Wenn Hindernisse dort keine Rolle spielen kannst du einfach die x und y Koordinaten der beiden abziehen und den Betrag davon nehmen. Das ist zwar nur eine Annäherung an die korrekte Entfernung, aber vielleicht reicht das schon aus. Ansonsten mußt du wohl den altbekannten Satz des Pythagoras einsetzen.