Für Heilitems musst du zurück in ne Stadt, z.B. Arias.
Gegen Paralyze hilft ein Accessory namens Amulet of Freedom bzw. ein Item namens Sage (oder war es das andere...?) wenn ich mich recht entsinne.
Was Robin Wind's Wirbelwind-Attacke angeht... ja, dort wird das Game zunehmend härter. Am einfachsten gehts mit Nel's Flying Guillotine... damit kannst du aus der Distanz nen sicheren MP Kill machen... ansonsten empfiehlt es sich, einen Chara zusätzlich zu dem von dir gesteuerten auf MANUAL zu stellen und mit ihm immer nur zu heilen...