Installier dir gar keinen FTP-Client. Du hast bereits 2 auf deinem System.
1. - Internet Explorer:
Gib in der Adresszeile in etwa dies ein: ftp://servername.tld/ordner/ordner/
Du wirst dann nach Benutzername und Passwort gefragt.
Du kannsts aber auch so machen:
ftp://benutzername:passwort@serverna...ordner/ordner/
Auch wenn der IE ansonsten suckt ohne Ende, ist er als FTP-Client für Einsteiger bis Gelegenheitswebmaster absolut ausreichend.
IE unterstützt sogar das Setzen von Unix-Dateirechten (chmod).
Wenn du eine Listenansicht, aber keine Ordneransicht hast, schau mal in die erweiterten Einstellungen. Dort musst du "Ordneransicht für FTP-Verbindungen" aktivieren.

AFAIK kann man das bei WinXP auch mit dem Explorer machen und ist da nicht mehr auf den IE angewiesen.

2. - DOS' ftp-Command:
ftp
open servername.tld
Benutzername
Passwort
? oder help um die Befehle, die dir zur Verfügung stehen, einzusehen.