Für PS2:

SW2 + SW2 XL (letzteres ist ein Add on)
Oder wenn es dir nur um das Prügeln geht und du keinen Wert auf reale Begebenheiten legst...
Warriors Orochi 2 (da hast du alle Charaktere)

DW5 Empires ist ein wenig anders, auch nett, aber nicht so gut wie das richtige Spiel.
DW5 und DW5 XL zu holen ginge natürlich auch, aber imho ist SW2 der beste Teil. Und die Orochi Games sind halt mit dem maximum an Charakteren gesegnet.