Ich penne eigentlich grundsätzlich auf dem Bauch und so halb zu einer Seite.
Manchmal auch ganz auf der Seite, in der Sogenannten Phötus- oder Embryohaltung (ich muss da immer an einen bestimmten Film denken).
Aufm Rücken kann ich garnicht pennen, musste ich nur einmal, wo mir so Übel war, dass ich alles vollgekotzt hätte, wenn ich mich zur Seite gedreht hätte^^.