Das geht bei FFIX. (Und soweit ich mich erinnern kann auch noch bei nem älteren Teil (<7 ich meine 6!).

Da musst du zunächst in der konfig einstellen, welcher Chara von welchem Controller aus gesteuert werden soll, und in den kämpfen kann dann jeder den ihm zugewiesenen chara kämpfen lassen.
Das wars auch schon.