Ja natürlich geht sowas.
Eine Art Zelda - Kampfsystem nennt man AKS (Action Kampf System). lad dir mal das "Forgoten E-Book" runter (www.rpgmaker2000.de) da ist ganz gut beschrieben wie sowas geht. Es gibt auch hier auf der Seite einige Zelda-Clons zum downloaden. guck dich einfach mal um