http://www.dvdshrink.org/what.html

Dieses Programm könnte dein Problem lösen.
Musst einfach nur die Qualität so lange runterstellen, bis es auf einen 4,7 GB DVD-Rohling passt. Soundspuren kannst du auch einzeln abstellen.

Die Dateien, die nach dem Rippen rauskommen, kopierst du einfach unter Nero komplett in den Video Ordner der Video DVD und du kannst es normal abspielen.
Der Qualitätsverlust ist minimal und auf normalen TV-Geräten nicht erkennbar.

EDIT:
Sorry, hab überlesen, dass du es auf CDs und nicht auf DVDs haben willst.

http://www.tomdownload.com/dvd_softw...dio_ripper.htm

kannst ja mal da nachschauen... oder selber googlen (z. b. : rip "dvd to vcd")