das wurde doch ganz klar erzählt ?
Jeder der 4 Arme hat ne eigene KI und ohne den Chip können sie seine Gedanken kontrollieren/beeinflussen. Sie überreden ihn halt den Plan erneut durch zu führen weil sie ja dafür erschaffen wurden.
Später sieht man auch wie er in der Endszene gegen seine Greifarme auf Geistiger Ebene kämpft... und gewinnt