Ich habe früher aus den beiden Bänder von "Grundstudium Japanisch" gelernt.

Die Texte (und somit auch ein Großteil des Vokabulars) sind veraltet, aber mit dem Grammatikteil war ich eigentlich sehr zufrieden.
Beide Werke sind imo aber nicht für jedermann zu empfehlen, da diese sich vorrangig an Studierende der Japanologie richten.