Tja, ich kann jetzt eigentlich nichts anderes machen, als dich hierhin zu verweisen:

Link

Ich glaube, wir haben das irgendwann mal in der Schule angesprochen, aber nie richtig durchgenommen, weshalb ich auch nur bedingt was davon verstanden/bzw. behalten habe. Vielleicht hilft der Link ja ein wenig.^^''

Grüße,
Winy