Naja, Esthar ist einer wirklich große und verwirrende Stadt, ich hab auch lange gebraucht, bis ich mich dort zurecht gefunden hab.

Da es schon was her ist, weiß ich leider nicht mehr wo du auskommst, allerdings werde ich jetzt einfach mal vom Präsidentenpalast ausgehen.
Von diesem musst du, wenn du ganz draußen bist, geht es nach links, danach nach unten links, dann unten und zunächst wieder links. Wenn jetzt weder ich noch du einen Fehler gemacht haben solltest du nun einen Speicher-Punkt im Bild haben.
Zum Lunar-Gate geht es am besten, wenn du dir ein Auto mietest. Dies kannst du - vom Speicher-Punkt ausgehend - wenn du drei Mal nach rechts gehst. Nun solltest du an einer Kreuzung sein, wenn du dort nach unten gehst kannst du dort ein Auto mieten.
Wegen des Lunar Gates guckst du am besten hier.