Ich denke nicht, dass er Cloud mitnimmt um ihn besser einschätzen zu können. Ich denke Barret weiß, was hätte passieren können. Afair fragt Barret nach der Mission: "Waren auch welche von SOLDAT dabei?" Und Clod sagt:"Wären welche da gewesen..hätten wir es schwerer gehabt". Das zeigt, das Barret genau wusste was kommen kann, und von daher kam es gerade recht das ein EX-Soldat in der Truppe mitkämpft.
Aber nja.kannst ja ne email an SE schicken und nachfragen XD