Ich würde spontan sagen das Drachen sind gleich Dinosaurier.
Die Menschen früher haben wahrscheinlich die Überreste dieser Wesen als Monster gedeutet, die nur noch vereinzelt in Wäldern leben. Diese wurden dann in Geschichten erwähnt um Angst zu erschaffen.

Erstaunlich ist jedoch das die Drachen in Europa von der klassischen Siegfried Sage anders aussehen als die in Asien. Diese sehen mehr aus wie fliegende Schlangen, als feuerspeiende Reptillien.