Was man zuerst spielt, ist eigentlich völlig egal.
Ich persönlich bin durch Xenosaga erst wieder auf Xenogears zurückgekommen, und hab es mir erst danach gekauft und verschlungen.^^

Wenn man Xenosaga als inoffiziellen Vorgäner ansieht,kann man aber durchaus nachdem man Xenogears durchgespielt hat einige Zusammenhänge erkennen bzw. sich selbst zusammen reimen.^^