Mit dem Allzweck-Programm "VirtualDub" kann man es machen.
Video öffnen
file -> Save Wav

Wenn du unter Audio -> Full processing Mode aktivierst
und dann unter Audio -> Compression kannst du dann die Tonspur in ein anderes Format konvertieren. Wenn du dort ein Format ausgewählt hast, dann noch unter File auf Save Wav klicken und schon extrahiert und konvertiert er die Tonspur.