Erstmal hat DVDs MPEG2 und nicht MPEG1
Mit MPEG1 kannst du VCDs oder SVCDs brennen. Aber keine DVDs.
Wenn du das Video in MPEG2 encoden willst, brauchst du ein kostenpflichtiges Programm. Da die Firma, die die Lizenz auf MPEG2 haben, Geld dafür verlangen.

Ausserdem ist es sowieso schwachsinn ein AVI Video auf DVD zu brennen. Es macht nur sinn, wenn du mehrere Filme auf DVD brennen willst.

So hier hast du ne kleine Anleitung, wie man aus AVI Videos MPEG1 Videos mit TMPEGenc machst:
http://www.free-webspace.biz/Whiz-zarD/avi2mpeg.jpg
(linkadresse kopieren und in einem neuen Fenster einfpügen)
Ich hoffe das hilft für den Anfang.
Das Bild muss allerdings um 180° gedreht werden.
Hab ich vergessen, als ich es mal hochgeladen hatte ^^