Ganz einfach, dafür gibt es einen Befehl...
(gleich auf Seite eins der Befehle)
"Change Party" dann "Add" auswählen und den gewünschten Helden.
damit wäre deine frage beanwortet, oder willst du noch wissen wie das mit der Auswahl geht ("Show Choice" seite eins der Befehle...)