Eigentlich ist Cell Shading (Zellen-Schattierung) denkbar einfach. Du machst, zB bei Charsets, einen normalen Char und färbst ihn ein; allerdings nur ganz einfach einfärben, mit einer einzigen Farbe pro "Teil": rot für's Shirt, blau für die Hose, etc.
Dann nimmst du von allem jeweils einen dunkleren Ton, überlegst, von wo das Licht einfällt, und malst in den gegenüberliegenden Rand in jedem Farbbereich noch einen dunkleren Schatten. Zusätzlich kannst du dann noch alle Objekte und Chars deutlich schwarz umranden, damit sie einen gewissen Kontrast zu hellen Hintergründen haben. Außerdem können die Objekte ganz einfach und undetailliert gezeichnet sein, so, dass man sie gerade noch erkennt.
Sieh dir doch einfach mal ein paar Bilder von Spielen wie etwa Four Swords an, die in Cell Shading gehalten sind. Da siehst du dann schon, wie das funktioniert.