Alle der bisher genannten RPGs kann ich nur empfehlen.

Da du sagst es soll auch auf DC laufen, dann folgende Games.

Grandia (PSX)
Grandia 2 (DC - Version nicht die grottige PS2 Version)
Skies of Arcadia (DC)

Shenmue I und II naja ist kein richtiges RPG geht aber verdammt stark in die Richtung.