off Topic:
Wenn es nur logische Verknüpfungen sind, wie z.B. dein Code, dann ist AWL die leichtere Lösung, man kann es ja als Ablaufsteuerung oder mit als Petri Netz programmieren, dann ist es ganz einfach. Ich hatte damals mit 18 anderen Leuten ne Fertigungsstraße entwickelt, die einen Tesa-Film-Roller Halter baut. (Rohteile Sägen, Bohrungen bohren und sonst noch alles) Dort hatten wir auch alles über AWL programmiert. In ca. 2 Monaten war das Programm komplett fertig.