Ich glaube Stealing Hand ist ein einfaches Item, dass man wie ABC Gum oder ähnliches verwendet, weshalb du es wahrscheinlich nicht anlegen kannst. Stealing Hand kann nach meinen Erfahrungen von jedem eingesetzt werden, bloß ist bei Nicht-Dieben die Erfolgschance so gering (bei mir lag's bei allen Charas unter 10%), dass es eigentlich sinnlos ist von anderen Berufen einsetzen zu lassen.
Wegen den Bedingungen für den Dieb siehe man den Post von Red Dragon etwas weiter oben.

Das Mentor/Schüler-System is wirklich praktisch. So hab ich Laharl schon Heal und Fire beigebracht und werd ihn wohl als Nächstes Espoir lernen lassen.