Das kann Kuja auch obwohl er kein Esper ist.
Eigendlich können die Esper die bestias nicht beschwöhren weil sie körperlich dafür veranlagt sind, sondern weil sie die Bestia erforscht haben und so zu der Beschwöhrungsfehigkeit gekommen sind.

Ich glaube dass Kuja der Brane diese Fähigkeit gab.
Natürlich mit Hilfe der Kristalle die sie Lili entriss.