IMHO ist es nicht das Alter das die Reife ausmacht.
Es gibt leute die mit 21 unreifer sind als andere mit 18.
Aber generell bin ich auch für den Führerschein mit 21.
Möglich wäre vielleicht dass die Regelung mit dem Erwachsenen Beifahrer dann einfach von 18 bis 21 gilt.

Dass das Alter nichts mit Reife zu tun hat ist mir erst vor ein paar Wochen wieder vor Augen geführt worden.
Ein Schüler an unserer Schule ist gestorben weil er bei einem zwanzigjährigem im Auto mitgefahren ist und der so übermüdet war dass er in Sekundenschlaf fiel und die Kontrolle über das Auto verlohren hat. IIRC war sogar nur eine Person im Auto angeschnallt.