Die Festplatten mußt du für WinXP nicht speziell einrichten - bau' erst mal die Festplatte ein und bringe sie unter deinem alten Windows zum Laufen. Du kannst später immer noch dafür sorgen, daß die Platte zuerst gebootet wird.
Windows XP ist in der Lage, neben einem anderen Windows her zu laufen, solange es zuletzt und auf einer anderen Partition installiert wird; das solltest du vielleicht bedenken, wenn du vorhast, noch DOS-Spiele zu spielen.