Win XP hat komischerweise mehr Schwierigkeiten mit USB Wechselmedien als Win 2000, das hab ich auch festgestellt. Bei XP ist das Problem, wenn man ein USB Kabel entfernt, bleibt das Gerät im Hintergrund installiert. Wenn man jetzt das Gerät anschliesst, hat XP ein Konflikt, denn er meint, dass noch ein Gerät dranhängt.
Wenn man ein Gerät anschliesst, erscheint unten ein neues Systemtray. Wenn man darauf doppelklickt, kann man dort das Gerät deaktivieren. Dieses immer vorher machen, wenn man das Gerät im Betrieb entfernen möchte. Dann klappt es auch. Dieses Problem tritt auch nur bei Wechselmedien auf, aber nicht bei anderen Geräten, wie z.B. Mäuse, Scanner etc.