Nein, die sind alle nicht verwandt. Celes bezeichnet aber Cid gern als Großvater weil er für sie inzwischen diesen Stellenwert eingenommen hat. Wer ihre Eltern sind erfährt man afaik nicht, genauso wenig wie bei Kefka.

Zur anderen Frage: Ich wüsste jetzt nichts von einer konkreten Anspielung auf FF6, was aber nicht heißen muss dass es sie nicht gibt