du must einfach bei de rbewegung berücksichtigen, dass gerade dass nicht passiert.

am einfachsten setzte dass die bewegung to hero to hero to hero random movement.

naja mit ein wenig pech, läufter dann noch imemr dumm, sonst musst du halt eine genau pos abfrage machen und wenner genau vorm busch steht, ne bestimtme bewegung zuweisen.