Ich hab genau wie du auch die letzten zwei Personen nicht gekriegt, aber außer Items bekommste nichts mehr, du kannst die Mission also unbesorgt beenden.
Auch ohne die letzten zwei, dadurch wird der Spielverlaufswert nicht nochmal extra erhöht.

Beim kampf gegen Yojinbo würde ich dir empfelen dich gegen Gift zu schützen, er zieht nämlich mit seinem Zanmatouangriff alle HP bis auf einen ab und wenn du dann noch kontinirlich durch diesen blöden Kozukaangriff im Giftzustand bist kann das ganz schnell kritisch werden.
Also, Yojinbo nicht unterschätzen.