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Wie macht man es, dass etwas Bestimmtes passiert, wenn man z.B.
alle Äpfel, oder so, eingesammelt hat?
das geht mit variablen... einfach nach jedem apfel den du eingesammelt hat ein change variable -> Variable 0001 + 1. und in einem anderen parallel process fragst du einfach ab, ob die variable 0001 gleich 10 ist (10 wenn du 10 äpfel einsammeln musst). und dieses abfragen geht mit einer fork condition.

bei deinem chipset prob kann ich dir leider nicht helfen ;_;