Also, Xenosaga soll wirklich in Pal gefilden erscheinen. Zumindest sagte Namco Japan, dass wenn es in den Staaten herauskommt, auch ein pal termin wahrscheinlich ist, aber 100%ig entschieden wurde da noch gar nix.
Brücken zur Story von Xenogears?
Lass dir mal etwas erklären... Xenogears stammt von der feder von Takahashi Tetsuya. Xenogears wurde als 6 teiler konzipiert, von dem in japan Teil V erschien und in USA auch, das war Xenogears. Xenosaga ist eine etwas neu verfasste Fassung von den 6 Teilen. Denn nach Perfect Works (das wohl genialste Artbook, laut einigen Fans die's haben ) sollte Xenosaga Episode 1 15.000 Jahre vor den ereignissen von Xenogears V statfinden. Tja... aber Episode 1 findet tasächlich genau da statt, wo in Perfect Works Episode 2 Spielt. Ob das jetzt von Takahashi so gewollt war oder nicht ist mir nicht bekannt.
Hier mal ein Auszug von Perfect Works:

Xenosaga Episode I: 15.000 Jahre vor den Handlungen von Xenosaga V(oder Gears V).
Xenosaga Episode II: 10.000 Jahre (oder beser gesagt 4767 TC). Und genau dieses Jahr wird laut Perfect Works für Episode 2 behandelt.
Xenosaga Episode III: Knapp 4000 Jahre vor den handlungen aus Xenosaga V.
Xenosaga Episode IV: Knapp 500 Jahre vor den Ereignissen aus Xenosaga V.
Xenosaga Episode V: Die Handlung spielt um Fei, und... Naja, das dürftest du ja wohl kennen ^_~
Xenosaga Episode VI: Eine Zeitperiode, welche nach Episode V spielt. Der Zeitraum wird in Perfect Works mit einfach nur mit den worten "viel später als Xenogears" behandelt.

Hoffe ich konnte dir helfen.