Du meinst doch den tundaria-turm, oder?
Welchen Felsen meinst du denn? Im Osten dieser Eislandschaft kann man an Land gehen, von dort hältst du dich in Richtung nord-westen. Dann kommt irgendwann der Turm...
Um den Turm selbst zu durchqueren brauchst du psynergie "Dürre". Am Ende des Turms erhältst du noch "Detonation", damit kannst du den letzten Dreizackteil im Eis zu beginnd es Turms zerstören.