so nur für den fall das es noch einen interessiert es gibt folgende unterschiede im sensorpack:
radar für den tag
radar für die nacht
sonar für regen
sonar für klaren himmel

so hier noch ein paar werte das ihr ein beispiel habt
sensor reichweite für:
SE2E-Vague

radar tag 1-4
radar nacht 1-5
sonar regen 1-3
sonar klaren himmel 1-5

wie es genau läuft muss ich noch testen aber das kriege ich auch noch raus ;-)