Du musst die Kaktoren nicht besiegen, allerdings bekommst du von Freyle (letzter Kaktor), wenn du ihn besiegst, eine Wachstumshelfer-Kostümpalette.
Die rennt dir aber nicht weg, denn wenn du die Mission abgeschlossen hast kannst du nochmal gegen alle Kaktoren antreten und die Kostümpalette immernoch gewinnen.

Wenn du die Mission mit den Kaktoren in Kapitel 5 abschließt kommt der Endgegner Angra Mainu automatisch und du musst ihn besiegen um die Episode abzuschließen.