IMHO kommt man dieser Frage nicht sehr viel näher wenn man sich hauptsächlich mit der Biologie befasst. Was uns verbindet sind hauptsächlich in erster Linie Gedanken/Kommunikation, eine Fähigkeit die bei anderen Lebewesen nur begrenz ist. Aus diesen Medium entstehen Sprache (wir besitzen einen reichlichen Wortschatz, Sprachen, können lesen/schreiben), Wissenschaft (der Wille zur Weisheit/Wissen, die Lust am Forschen), Philosophie (ebenfalls eher eine Wissenschaft, die sich mit vielen Fragen beschäftigt unter der auch der Frage des Seins- den die Tatsache zu existieren verbindet uns allesamt ebenfalls) und Gefühle (Impulse des Körpers und der Seele.).

Also kurz gefasst würde meine Antwort in etwa so aussehen