Soweit ich weiss gibt es ein Programm für PS2!
Den RPG-MAker 2! Mit dem kann man auch 3D Games erstellen.
Aber ob man das rippen kann, weiss ich nicht. Emulatoren gibt
es glaube ich auch nicht.

Eine einfachere Variante für PC ist "3D Gamestudio".
Das ist ein günstiges Programm (~50€) mit dem man 3D Spiele
(egal was für welche) erstellen kann. Es besteht aus einem
Model-Editor und einem Worldeditor (ähnelt Worldcraft aus HL).
GEscriptet (eigene Scriptsprache, im Handbuch erklärt) wird im
Texteditor.