FLTK erlaubt es dir, komplette OpenGL-Fenster zu erstellen (oder OpenGL-Fenster als Widgets in anderen Fenstern zu benutzen) und ist ziemlich kompakt... Das Ganze wird statisch gelinkt (=kein Streß mit möglicherweise untereinander inkompatiblen Shareds) und produziert trotzdem kleine Binaries.

Sicher, OpenGL ist nicht gerade die einfachste Engine zum Darstellen von 2D-Inhalten, aber in Sachen Geschwindigkeit sollte es wohl genügen.