Wenn PHP zur Verfügung steht, dann wirst du ein glückliches Leben führen... ja...
Also:
Du machst eine Datei ohne HTML-Header und ohne allem drum und dran, nur das Menü. Die könnte dann so aussehen:
Das kannst du von mir aus als HTML-Datei speichern.
Dann schreibst den Rest deiner Seite in eine neue Datei und an der Stelle, an der das Menü erscheinen soll schreibst du das:
So... das speicherst du dann als was weiß ich .php. index.php oder so.
Ja... dann wärst du auch schon fertig.