Es gibt keine Formel, da eine Formel von den Maßen deiner Map abhängt.
Vielleicht lässt du einfach ein Event mit dem Pic mitlaufen, von dem hast du ja deine Koordinaten "1. Art". Das sollte machbar sein, einen anderen Weg gibts glaube ich nicht...ausser, du willst ne Formel für jede deiner Maps erstellen...
MFG Sphere