Ein Unfall tut sicher weh, oder sterben auf eine nicht natürliche Art und Weise (strangulieren, erschossen werden, erstochen werden, etc.) stell ich mir schon schmerzhaft vor.
Aber wenn du spürst, dass die Zeit gekommen ist und du ruhig einschläfst, tut das sicher nicht weh (aber ich hab auch keine Erfahrung im Bezug auf Sterben).

Zum Thema allgemein:
Ich glaub eigentlich am ehesten an die Wiedergeburt und an ein damit verbundenes neues Leben.
Vielleicht kann man sich ja aussuchen wie man sein will, wie man aussieht, in welche Zeit man gehört...
Vielleicht ist es aber auch nur eine Art "nach Hause zurückkehren"?
Ich lass mich damit mal überraschen.

In einem Buch hab ich mal gelesen, dass wir alle nur Engel sind, die es satt haben im Himmel zu sein, und sozusagen "Urlaub" auf der Erde als Menschen machen...