mache für jeden hero und für jeden emnemy eine x/y abfrage und stelle ein, das wenn zB. [Enemy01] über das Feld [3/6] läuft, das der Enemy automatisch nach oben dirigiert wird.Wenn dieser Weg versperrt ist, stellst du ein, das der [Enemy] nach unten läuft usw.

Hoffe das ich dir damit ein bischen auf die Sprünge geholfen habe