Also wenn du Shiva mit Yojinbo killen willst ist das ganz einfach:

Du besorgst dir eine waffe (ich hab se von nem Monster bekommen) für Yuna mit Präventivschlag!!
Dann powerst du Yunas Ekstase auf und trainierst Yojinbo ein wenig um seine Motivation aufzupowern!!
Dann trittst du gegen Shiva an mit Yuna die Präventivschlagwaffe ausgerüstet!
Nun komt Yuna als erste dran (vor Shiva^^) und du kannst direkt per Ekstase Yojinbo rufen und mit Glück Shiva durch Zanmatou killen!
(Ich habs so gemacht)