Zu Barrets Waffe. Kurz vor Ende der zweiten CD kommst du nochmal Storybedingt nach Midgar. Dort ist Barrets Waffe in einer Truhe auf einer großen Treppe. Afaik musste Barret zu diesem Zeitpunkt auch in der Truppe sein, allerdings bin ich mir bei diesem Punkt nicht mehr ganz sicher.

An Charakteren kannst du in FFVII keine verpassen. Es gibt nur zwei Charaktere, die du nicht zu festen Zeiten bekommst.
Einmal ist das Yuffie, welche du frühstens in den Wäldern rund um die Stadt Junon finden kannst. Du musst sie besiegen und danach in einem Gespräch immer die richtigen Antworten geben (erst die untere, dann die obere usw.) und du darfst den Savepoint nicht benutzten.
Neben Yuffie gibt es dann noch Vincent, welchen du in Nibelheim finden kannst, wenn du den Safe öffnest und mit dem darin befindlichen Schlüssel im Keller den kleinen Raum öffnest, in welchem Vincent liegt.