Genau das
Die Monster laufen ebenso wie du rum und wenn ihr euch "trefft" schaltet das Spiel in den Kampf-Bildschirm oder das Gefecht findet in der normalen Umgebungsgrafik statt. In manchen Spielen (z.B. in Crono Trigger) werden die Kämpfe auch durch bestimmte Aktionen, wie das Aufnehmen eines Gegenstandes ausgelöst, so dass man später entscheiden kann ob man nun einen Kampf will oder nicht.

Der Vorteil eines solches Systems ist, dass man Kämpfen ausweichen kann, und spassige Sachen wie "Erstschlag" (also wenn du das Monster durch einen "Treffer" angreifst) oder Ablenken, etc. einbauen kann.
Ausserdem sieht es imo besser aus, wenn man die Monster auch in der Umgebungsgrafik sieht, als wenn man auf einer völlig leeren "Fläche" angegriffen wird.