Im Auswahlmenü kann man die charas wechseln(muss glaub ich Dreick drücken,und dann wählen).

Am schwierigsten zu steuern ist defintiv Loni,am einfachsten wie gesagt Judas,vorallen dingen später wenn er seine "Final Ougi's"(Ougi=Skill)einsetzt.

Und ja es gibt nur diese 6 charas im gesammten Spiel,also Kyle,Reala,Loni,Judas,Nanaly und Harold.Letzteres hat im übrigen eine starke verbindung mit jemanden aus dem ersten Teil

BTW:
Ja die charas von Destiny 2 wirken sehr weiblich,sind halt typische Bishounen charas,was aber nicht verwundert,da die serie in Japan vorallen bei Weiblichen Spielern sehr beliebt ist,dazu kommt auch noch das Shoujou chara design von der Japanischen illustratorin Mutsumi Inomata(ebenfalls Tales of Destiny und Eternia).