Es gibt keine RPGs ohne Kämpfe, imo.
Im RPG steht eigentlich die Entwicklung der Charaktere im Vordergrund, die werden eben stärker durchs Kämpfen.
Wenn du eine Story erzählen, diese interaktiv umsetzt, würde ich das Spiel am Ende eher als Adventure bezeichnen, da anstatt Kämpfen (die gibts eigentlich gar nicht, natürlich gibts da im Genre Ausnahmen) Story und Interaktivität mit Gegenständen und Umgebung zählt.