Das ist mir auch einmal passiert, und es lag daran, dass ich ihn von der Seite angesprochen habe. Versuchs mal so: Verlasse kurz die Map und sprich ihn dann wieder an, allerdings musst direkt in seinem Blickfeld stehen und wenn das nicht klappt, gehe zur Eisöde und zurück und sprich ihn wieder an. Bei mir hats dann wieder funktioniert und er ging zur Seite.
Edit:
Ich hab gerade einen Spielstand gefunden bei dem ich an der gleichen Stelle bin und habs mal ausprobiert. Es ist tasächlich so: Wenn man Harkon von der Seite anspricht sagt er dann: Seid unbesorgt, Herzog! Ich werde hier wachen, bis Ihr Euren Platz wieder eingenommen habt." und bewegt sich nicht von der Stelle. Allerdings geht es wieder wenn man die Map kurz verlässt und ihn wieder anspricht, aber nur direkt von vorn.
