hmm, vielleicht so.
1ei den Kühen stellst du bei Movementtyp die Option away from hero ein.
2uf Push key machst du dann noch ein event dass die Kuh direkt hinter dir laufen lässt(dazu bibts Scripts).
Und wenn due, oder die kuh nen Speziellen bereich(den Stall) betreten
bleibt die Kuh stehen.