Den Stadtnamen zu verwenden sollte kein Problem sein. Das Farbschema der Busse/Bahnen auch nicht. Bei den Logos oder Firmennamen könnte es aber Probleme geben, da müsstest du wohl vorher bei den entsprechenden Betrieben nachfragen. Bei Stadtwappen gilt ggf. auch das Urheberrecht, wenn der Schöpfer noch keine 70 Jahre tot ist.

Im Zweifel aber am besten einen Fachanwalt aufsuchen, wenn du vorhast es kommerziell raus zubringen.