Hm, das ist über ein Jahr her, aber hat noch keine Antwort... Wahrscheinlich bist du eh schon längst selber draufgekommen, aber trotzdem:

Schergen: Ja, das geht indem du die Gehilfen mit in die Gegnergruppe packst aber versteckt. Verstecken geht mit Rechtsklick auf den Gegner in dem Vorschaubildschirm und dann "hide". Dann machst du eine Aktion die einen Switch anmacht, und im Battle Event behandelt du den Switch-Trigger und verwendet den Befehl "revive enemy" bzw "show hidden enemy" oder so ähnlich um die Gehilfen sichtbar zu machen.

Englische Begriffe: Dafür kannst du das Tool Resource Hacker herunterladen und damit die RPG_RT.exe öffnen. Dort findest du unter "String Table" diverse interne Texte, inklusive diesen, und kannst sie ändern.